Svaz mažoretek a twirlingu ČR (SMTČR) zahájil svou činnost již v roce 1995, tehdy ještě jako Sekce mažoretek svazu hudebníků ČR. Její čelní představitelé se podíleli na vzniku prvních mezinárodních přehlídek mažoretek, které se od roku 1994 začaly každoročně konat v Hranicích na Moravě a daly tak základ prvním národním soutěžím mažoretek v České republice.

V roce 1998 se Sekce mažoretek svazu hudebníků ČR stala členem evropské mažoretkové a twirlingové asociace NBTA Europe. O dva roky později proběhl první ročník Národního šampionátu mažoretek v Poděbradech, ze kterého poprvé v české historii vítězové soutěží postupovali na mezinárodní soutěž Mistrovství Evropy mažoretek NBTA.

Členství v evropské asociaci NBTA, která je nejstarší a největší evropskou mezinárodní organizací, nám také otevřelo dveře do světa twirlingu.  Řádným členem jsme se stali v roce 1998. A byla to právě Christine Bel, technická ředitelka NBTA Europe a dcera jednoho ze zakladatelů NBTA Europe, která vedla historicky první seminář twirlingu v ČR v roce 2001. Činnost sekce mažoretek svazu hudebníků ČR  se rychle rozrůstala, proto došlo k osamostatnění a ve stejném roce byl založen  Svaz mažoretek a twirlingu ČR.