Historie Svazu mažoretek a twirlingu ČR sahá do roku 1995, kdy byla založena Sekce mažoretek Svazu hudebníků ČR, která se
v roce 1999 stala členem mezinárodní asociace mažoretek a twirlingu NBTA (National Baton Twirling Association). O rok později se konal první ročník soutěže Národního šampionátu mažoretkových skupin ČR, jehož finále proběhlo v Poděbradech a vítězové získali kromě titulu mistr ČR také přímý postup na Mistrovství Evropy mažoretek NBTA. V roce 2001 se Sekce mažoretek oddělila od Svazu hudebníků ČR a tak vznikl samostatný Svaz mažoretek ČR. V roce 2015 došlo ke změně názvu na Svaz mažoretek a twirlingu ČR – NBTA, z.s. a od roku 2019 je oficiálním názvem Svaz mažoretek a twirlingu ČR.

 

Samotný národní šampionát se postupem let rozrostl o twirlingové soutěže a nové soutěžní disciplíny klasické mažoretky – show, exhibition corps a soutěže v sólo a duo formacích. Soutěž v sólo a duo formacích se konala poprvé již v roce 2002 a navazovala na vůbec první twirlingové školení konané v ČR (leden 2001) pod vedením francouzské lektorky Christine Bel – technické ředitelky evropské asociace NBTA. Tímto byl také položen první pomyslný kámen twirlingových soutěží v ČR. První soutěžv twirlingu se pak uskutečnila v roce 2007 v podobě samostatné twirlingové disciplíny a o rok později už jako Mistrovství ČR v twirlingu, které je součástí národního šampionátu.

 

V roce 2016 se Svaz mažoretek a twirlingu stal členem i druhé světové twirlingové federace WBTF (World Baton Twirling Federation), která společně se světovou federací WFNBTA tvoří nejvyšší a největší mezinárodní twirlingovou a mažoretkovou asociaci IBTF (International Baton Twirling Federation).

 

Od roku 2001 se také koná soutěž Mažoretka roku a tímto titulem se již pyšní řada vítězek napříč celou Českou republikou.